物体の変形に伴う現象を取り扱う力学は，質点の力学に比べると著しい違いがある．その一つは現象の複雑さ，豊富さである．物体が莫大な数の粒子の集団であることを考えると，その運動の複雑さは当たり前であって，むしろそれが物理学の対象になることが不思議なくらいである．しかし複雑なだけに，興味深いことが一杯である．
